Antenor Samaniego Samaniego contribuyó enormemente con la educación en el Perú. Lo hizo con los niños y adolescentes, tanto en las aulas como a través de sus textos escolares. También fue profesor en las universidades de San Marcos, Villarreal, Garcilaso de la Vega, así como en otras instituciones preocupadas en la formación de sus trabajadores. A pesar de haber recibido muchos reconocimientos, siempre se mantuvo humilde, fiel a su vocación de maestro y a sus raíces andinas.
