En una pintoresca casa en Sicaya, Huancayo, a pocas cuadras de la Plaza Constitución, nació Antenor Samaniego, el 30 de agosto de 1919. Sus padres fueron Carlos Agustín Samaniego Maraví y Felicia Samaniego Cangalaya. Tuvo tres hermanas. Celia, Hilda y Mery. Sus estudios primarios los hizo en el colegio Enrique Rosado Zavala en su ciudad natal, la cual recrea en muchos de sus poemas.